Industrial and general-purpose humanoid robot
Official Claims
- Figure official site presents humanoid products and Helix AI stack.
- Figure 02 is referenced through official announcements and demonstrations; stable public spec table is limited.
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Figure Figure 02 | Humanoid RobotFigure humanoid
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详细信息
- 参数范式：HumanoidHub v3
- 移动方式：
- 制造商：Figure AI
- 身高范围：
- 国家/地区：美国
- 灵巧手：
- 产品阶段：开发中/原型
- 形态分类：上半身/半身人形
- 应用场景：工业制造
- 运动方式：固定/上半身
- 主要用途：工业制造
- 目标行业：制造业
- 能力标签：双足行走|语音交互|视觉感知|AI/大模型
- 供应链环节：整机集成|电池/电源|感知传感器|计算平台|控制器/软件/AI|结构件/材料
- 身高区间：150-169cm
- 重量区间：50-79kg
- 自由度区间：20-39
- 速度区间：1-1.9m/s
- 负载区间：15-29kg
- 价格区间：
- 身高(cm)：168
- 重量(kg)：70
- 尺寸/外形：
- 整机自由度：28
- 手部/灵巧手自由度：
- 臂展/工作半径：
- 最大速度(m/s)：1.2
- 行走速度(m/s)：
- 适用地形：
- 负载(kg)：25
- 单臂负载(kg)：
- 最大搬运/举升(kg)：
- 续航：5 h
- 电池容量：Torso-mounted battery (capacity not publicly disclosed)
- 充电时间：
- 噪声(dB)：
- 计算平台：Dual GPUs; ~3× computing power vs previous model (Nvidia-supported)
- AI算力/芯片：Dual GPUs; ~3× computing power vs previous model (Nvidia-supported)
- 通信连接：Speakers, microphones (voice interaction)
- 传感器：6× RGB cameras, microphones
- 相机/视觉：
- 激光雷达/深度感知：
- 麦克风/扬声器：
- 力控/触觉/扭矩传感：
- 电机/执行器：
- 关节峰值扭矩：
- 发布年份：2024
- 价格/报价：
- 部署状态：Introduced Aug 2024; industrial deployment/pilots
- 官方/参考链接：https://www.humanoidhub.ai/robots/figure-02
- 参数质量：HumanoidHub结构化